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松开液压锁的紧固螺钉，拧松支腿油缸的上、下腔管接头，抬起支腿即可。
二、常见故障及排除方法
表8－2～表8-10是流动式起重机务机构或系统常见故障及排除方法。
表8－2起重臂系统
表8－3起升机构
表8－4变幅机构
表8－5回转机构
表8－6操纵系统
表8－7安全装置系统
表8－8液压系统
表8－9支腿系统
表8－10履带起重机的行走机构
第四节流动式起重机的安全操作
一、流动式起重机的稳定性与起重量特性
1．起重机的稳定性
起重机的抗倾覆（倾翻）能力称为起重机的稳定性。起重机一旦发生倾覆，经济损失严重、危险巨大。起重机的停车位置及状态与稳定性有关，起重机作业时的幅度变化、载荷变化、起吊方位、支腿使用等都影响起重作业的稳定性。
（l）起重机不作业时的停靠及作业时的架设对地面的选择是很重要的。停车位置不当可能会造成地面局部下陷，以至形成局部结构的损坏，甚至整机倾覆，即局部或整机失稳。
起重作业场地对起重机作业时的稳定性也有很大的影响。当场地倾斜或松软时会使起重机架设不平，会降低起重机的稳定性，应使用垫板加强支承。
（2）幅度变化与稳定性的关系是：当起吊的载荷一定，幅度增大时，起重机的倾翻力矩将随着增大。起重机在臂架俯落和臂伸长时，会使幅度增大，因此，盲目增大工作幅度，可能使起重机形成失稳状态。
（3）载荷变化与稳定性的关系是：
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