详细内容：KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找子锐机器人
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
取件：可对产品提供取件及维修后送回的服务；
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
KUKA ESC-CI V1.40 ESC-CI V1.20库卡安全逻辑板
KUKA ESC-CI V1.40 ，库卡ESC-CI V1.20安全逻辑板维修销售服务，广州子锐机器人技术有限公司一直致力于KUKA库卡机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，IGM机器人，FANUC发那科机器人等品牌机器人保养维修服务，弥补了库卡ESC-CI V1.20 库卡安全逻辑板损坏了发回国外原厂维修的唯一途径，突破了涉及维修主板的技术难关，并一直受到广大生产企业的好评。
以KR C2 edtion05控制柜为例，库卡电子回路（ESC）的安全逻辑系统：安全逻辑电路ESC（Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的，于安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使机器人系统停止。
库卡安全逻辑板ESC-CI V1.40维修，库卡电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：CI3板，库卡控制面板（KCP）（主设备），KPS600，MFC（被动式节点）
CI3板概览：CI3板将电子安全回路（ESC）系统的单个节点与各自的客户接口连接起来，视客户要求不同，可在机器人控制系统中使用以下不同的板：CI3标准板，CI3扩展板，CI3工艺板。
库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40维修，库卡ESC-CI V1.20维修技巧：
第一步观察库卡机器人安全逻辑板库卡ESC-CI V1.20有没有被人为损坏；
第二步观察库卡ESC-CI V1.20上的元器件有没有被烧坏的。正常情况下，电阻即使被烧糊了，它的阻值也不会有变化，性能不会改变，不影响正常使用，这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了，他们的性能就会发生改变，在电路中就不能发挥其应有的作用， 将会影响整个电路的正常运行，这时必须更换新的元器件。
第三步观察库卡机器人安全逻辑板ESC-CI V1.40上的集成电路有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生，基本可以确定芯片已经被烧坏，必须更换。
第四步观察电路板ESC-CI V1.40上的走线有没有起皮、烧糊断路的情况。沉铜孔有没有脱离焊盘的。
第五步：观察库卡安全逻辑板上的保险（包括保险管和热敏电阻），看保险丝是否被熔断。
广州子锐机器人技术有限公司进行专业的库卡安全逻辑板维修，同时提供正品KUKA库卡安全逻辑板销售服务，保证高质量的一站式一条龙精确专业的工业机器人技术服务。
广州子锐机器人技术有限公司还针对库卡安全逻辑板进行专业维修，公司配备进口的库卡机器人安全板ESC-C1 V1.20/ESC-CI V1.40维修检测设备以及测试平台，保证每件出仓的产品100%修复。我们还斥巨资引进了大量的机器人原装配件，做到及时，迅速应对夸口ESC-CI V1.20维修服务，让每一个客户都满意。(联系我时，请说明是在博发网看到的，谢谢！)
